研磨機(jī)——上下料裝置

發(fā)布時(shí)間：2019-10-31作者：來(lái)源：洛陽(yáng)聚享新科智能科技有限公司官方網(wǎng)站點(diǎn)擊：1531

在立軸擺臂式雙端面磨床自動(dòng)上下料的過(guò)程中

，之前介紹過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手端面磨床自動(dòng)上下料方式

，這種旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手在雙端面磨床磨削過(guò)程中應(yīng)用非常廣泛

，但是還有一種擺臂式雙端面磨床自動(dòng)上下料方式也被很多用戶使用

，這種擺臂式雙端面磨床自動(dòng)上料有：移動(dòng)式機(jī)械手4

、5、6

、7。這些工件都用于工件上下料輸送

；有滑動(dòng)導(dǎo)軌

、用于機(jī)械手的上升下降和移動(dòng)。該立式雙端面磨床自動(dòng)上下料輸送裝置一共s1-s5五個(gè)工位

。各個(gè)工位的距離可以不相等

，此立式雙端面磨床自動(dòng)上下料輸送裝置操作步驟少、距離短

、循環(huán)時(shí)間段

、能夠有效的節(jié)省空間和時(shí)間，并且運(yùn)行穩(wěn)定

。

聚享新科|雙端面研磨機(jī)

機(jī)械手4：用于機(jī)床外部工件的傳送

，將工件w從s1位置傳送到工件待上料區(qū)域s2；
機(jī)械手5：用于將工件從待上料區(qū)域傳送到機(jī)床內(nèi)部帶磨削區(qū)域

。
機(jī)械手6：用于將工件從卸料位置s3輸送到工件待檢測(cè)位置

。
機(jī)械手7：用于將工件從檢測(cè)完成位置s4，輸送到工件排出位置

。

立式擺臂式雙端面磨床的工裝13在磨削完成后以13a為軸線進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)

，同時(shí)進(jìn)行工件的上料和下料動(dòng)作。機(jī)械手5

、5

、6、7同時(shí)進(jìn)行下降

、夾緊

、上升、移動(dòng)

、下降

、放開(kāi)的動(dòng)作。這種立式雙端面磨床自動(dòng)上下料結(jié)構(gòu)非常適合連線生產(chǎn)

，并且工作效率高

、傳送速度快。

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